Bedrivande av taxitrafik kräver att företaget har ett taxitrafiktillstånd, att föraren har körtillstånd för taxiförare och att fordonet som används i taxitrafiken är registrerat för tillståndspliktig användning. Det är också möjligt att bedriva taxitrafik med en anmälan med stöd av ett gällande gods- eller persontrafiktillstånd.