Kirjastoautotoiminta alkoi Mustiolla 1956 ja Pohjassa kolmea vuotta myöhemmin. Siitä lähtien on Raaseporin alueella ollut tiellä kulkeva kirjasto. Myös Karjaalle, Pohjaan, Snappertunaan ja Tenholaan hankittiin kirjastoautot. Vuosien kuluessa kunnat ovat tehneet kirjastoautoyhteistyötä, ja nyt Raaseporin kirjastoauto jatkaa uusimpana lenkkinä pitkässä katkeamattomassa ketjussa.