Kotona asumisen tuki on vammaispalveluiden tarjoamaa ammatillista tukea ja ohjausta asiakkaan omaan kotiin sekä kodin ulkopuolella tapahtuvien asioiden hoitoon. Palvelua tuodaan asiakkaan kotiin paikkakunnasta ja sijainnista riippumatta. Täysi-ikäisellä asiakkaalla tulee olla elämänhallinnan perustaitoja ja valmiudet selvitä itsenäisestä asumisesta.