Asumisoikeusasunto on asunto, jota asukas hallitsee mutta ei omista. Hän maksaa asumisestaan kuukausikulujen lisäksi maksun, joka palautetaan hänelle poismuuton yhteydessä.
Asumisoikeusasunnon numero haetaan ARA:sta eli Asumisen rahoitus- ja kehittämisrahastosta.